라스트 마일 딜리버리 로봇은 배송 산업 혁신의 핵심 축으로 주목받고 있으며, 소형 자율주행 로봇이 보행자와 차량이 혼재하는 도심 환경에서 물건을 배달하는 모습이 곧 현실이 됩니다. 그러나 이러한 로봇 배송 서비스가 확대되기 위해서는 기술적 안정성 확보뿐 아니라 보행자 안전, 개인정보 보호, 도로 교통법 준수, 공공장소 사용 허가 등 다양한 규제 이슈를 해결해야 합니다. 본 글에서는 라스트 마일 딜리버리 로봇의 기술적 진화 과정과 기대효과, 주요 기업들의 서비스 현황을 살펴보고, 각국의 규제 현황과 한국에서 마주하게 될 법적·정책적 과제를 심층 분석합니다. 이를 통해 배송 산업이 로봇 기술 도입으로 얻을 수 있는 이점과 그로 인한 사회적 비용을 균형 있게 이해하고, 향후 발전 방향과 규제 혁신 방안을 모색합니다.
라스트 마일 물류 혁신의 전조: 자율배송 로봇의 등장
라스트 마일(delivery mile)이라 불리는 ‘마지막 구간 배송’은 물류 비용의 상당 부분을 차지하며, 이 구간에서 발생하는 교통 체증, 배달 기사 인력 부족, 배송 시간 지연 등은 소비자 만족도 저하와 비용 상승을 동시에 초래합니다. 이에 대응하기 위해 자율주행 기술을 접목한 소형 배송 로봇이 주목받기 시작했습니다. 초기 프로토타입 단계에서는 정해진 실내 공간이나 운동장 같은 폐쇄된 환경에서 시험 운행이 이루어졌으나, 최근에는 공공도로와 인도를 활용한 실증 사업이 활발히 전개되고 있습니다. 해외에서는 스타트업부터 글로벌 물류 기업까지 다양한 주체가 자율배송 로봇 상용화 경쟁에 뛰어들었으며, 국내에서도 대형 유통·배달 플랫폼이 기술 개발 및 파트너십 구축에 박차를 가하고 있습니다.
이러한 로봇 배송 서비스가 확산되면, 24시간 무인 배송이 가능해져 소비자는 낮은 비용으로 신속한 배송을 누릴 수 있습니다. 또한 반복 작업 부담이 줄어든 배달 기사들은 더 복잡하고 고부가가치인 업무로 전환될 수 있어 노동 생산성이 향상됩니다. 그러나 로봇 운행 시 발생할 수 있는 보행자 안전 사고, 인공지능 판단 오류, 개인정보 수집·처리 문제, 도로 교통법 미적용 사각지대, 보험·배상 책임 소재 불명확 등의 이슈는 규제 기관과 서비스 제공 기업 간에 지속적인 협의를 요구합니다. 따라서 로봇 배송 기술의 발전 속도만큼이나 법·제도·윤리적 장치도 함께 마련되어야 합니다.
이 글에서는 먼저 라스트 마일 딜리버리 로봇의 기술적 특성과 기대 효과를 구체적으로 살펴보고, 국내외 주요 실증 사례를 정리합니다. 이어서 각국의 규제 현황 및 국내 도입 시 예상되는 법적·제도적 과제를 분석하며, 마지막으로 로봇 배송 서비스가 성공적으로 안착하기 위한 정책적 제언과 산업계 대응 전략을 제시합니다. 이를 통해 관련 기업과 정책 결정자가 직면할 주요 이슈를 조망하고, 안전하고 효율적인 배송 혁신 생태계 구축 방안을 모색합니다.
기술·비즈니스·규제의 삼각관계: 충돌과 조화
첫째, 기술적 측면에서 라스트 마일 배송 로봇은 자율주행 센서(라이다, 카메라, 초음파 센서 등), 인공지능 기반 경로 계획 알고리즘, 클라우드 연동 원격 모니터링 시스템을 결합하여 보행자와 차량이 혼재하는 도심 환경을 안전하게 주행하도록 설계됩니다. 이러한 기술은 빠르게 개선되고 있으나, 실제 도로에서는 예측할 수 없는 변수(돌발 장애물, 날씨 변화, 전파 간섭 등)가 많아 안전성 시험과 인증 체계가 아직 미흡합니다. 따라서 정부와 기업은 실증 시험장 확대, 국제 표준화 기구 협력, 제3자 안전 인증 제도 도입 등을 통해 기술 신뢰도를 높여야 합니다.
둘째, 비즈니스 모델 관점에서는 구독 기반 배송, 주문 건당 과금, 배달 플랫폼 연동 등 다양한 수익 구조가 제안됩니다. 예컨대, 도심 내 자영업자를 대상으로 월 구독 요금을 받고 로봇을 배치하는 모델이나, 대형 유통 물류 허브와 연계해 자동 분류·적재된 소포를 최종 목적지까지 운송하는 솔루션이 있습니다. 이들 모델의 성공 여부는 배송 수요 밀집 지역의 선택, 운행 로봇의 유지·보수 비용, 인력 전환 프로그램 마련 등 운영 효율성에 달려 있습니다.
셋째, 규제 이슈는 크게 보행 안전, 교통 법규 준수, 개인정보 보호, 공공장소 사용 허가, 보험·배상 책임 등으로 구분됩니다. 보행 안전을 위해서는 로봇 속도 제한, 비상 정지 장치 의무화, 정해진 운행 구간 설정 등이 필요합니다. 교통 법규 측면에서는 로봇을 ‘보행자’로 분류할지, ‘운송 물품’으로 분류할지 결정해야 하며, 이에 따라 인도·차도 운행 허용 여부가 달라집니다. 개인정보 보호 문제는 배송 중 수집되는 영상·위치 정보의 처리·보관 방침을 명확히 하고, 최소 수집·익명 처리 원칙을 적용해야 합니다. 공공장소 사용 허가는 지방자치단체별로 상이하므로, 중앙정부 차원의 통일된 가이드라인 마련이 요구됩니다. 마지막으로 보험·배상 책임은 로봇 운행 중 발생하는 사고 시 책임 주체를 명확히 규정하고, 로봇 제조사·운영사·배달 플랫폼 간의 배상 분담 비율을 정하는 법적 프레임워크가 필요합니다.
이와 같은 규제 이슈에 대응하기 위해 국내에서는 과학기술정보통신부·국토교통부·행정안전부 등 관계 부처가 공동으로 ‘자율주행 배송 로봇 실증 특별법’을 준비 중입니다. 시범 운행 허가 구역 지정, 안전 기준 제정, 시제품 시험 인증 프로세스 도입 등을 논의하고 있습니다. 또한 주요 도시(서울시, 세종시 등)는 도심 자율배송 시범지역을 운영하며 데이터 수집·분석을 통해 정책 보완책을 마련하고 있습니다. 해외 주요국에서는 미국 캘리포니아, 영국 런던, 싱가포르 등이 관련 규제 샌드박스를 운영 중이며, 기업이 한시적으로 인허가 부담 없이 실증할 수 있는 환경을 제공하여 기술 고도화를 촉진하고 있습니다.
결국 로봇 배송 서비스가 대중화되기 위해서는 기술 개발과 규제 혁신이 병행되어야 하며, 정부·산업계·학계·시민단체 간의 협력 네트워크 구축이 필수적입니다. 특히 중소형 물류 스타트업에도 문호를 개방하여 혁신 경쟁을 촉진하고, 안전성이 확보된 솔루션이 빠르게 시장에 진입할 수 있는 생태계를 조성해야 합니다.
공존을 위한 정책·산업 제언
라스트 마일 딜리버리 로봇은 배송 산업의 패러다임을 전환할 잠재력을 지니고 있지만, 기술 발전 속도에 비해 규제 준비는 여전히 뒤처져 있습니다. 따라서 첫째, 중앙정부는 자율배송 로봇 관련 법제를 정비하여 통일된 규제 프레임워크를 마련하고, 지방자치단체가 시범사업을 통해 실증 데이터를 축적할 수 있도록 지원해야 합니다. 둘째, 산업계는 안전 기준 및 인증 프로세스를 자율적으로 구축하고, 소비자 신뢰 회복을 위해 투명한 개인정보 처리 정책과 사고 배상 기준을 공개해야 합니다. 셋째, 학계와 시민단체는 로봇 윤리, 도시 공공공간 활용 방안, 사회적 수용도 연구를 통해 정책 개선에 기여하고, 이해관계자 간 소통 채널을 활성화해야 합니다.
또한, 중소 물류업체와 스타트업이 혁신 기술을 상용화할 수 있도록 금융·기술 컨설팅, 시범사업 입찰 기회 제공 등 맞춤형 지원 프로그램이 필요합니다. 공공부문은 로봇 운영 허가 구역을 확대하여 다양한 지형과 환경에서의 운행 데이터를 확보하고, 이를 바탕으로 안전 기준을 고도화해야 합니다. 나아가 자율주행 배송 로봇이 기존 물류 시스템과 조화롭게 연계될 수 있도록, 물류 허브 설계·인프라 개선·디지털 플랫폼 통합 등에 대한 중장기 로드맵을 수립해야 합니다.
결론적으로 라스트 마일 딜리버리 로봇이 도심 곳곳을 누비며 안전하고 효율적인 배송을 구현하기 위해서는 기술 혁신과 규제 혁신이 함께 전개되어야 하며, 이를 통해 물류 비용 절감, 환경 영향 저감, 노동 부담 완화 등 다방면의 사회적 가치를 실현할 수 있습니다. 앞으로도 지속적인 실증 사업과 정책 개선을 통해 로봇 배송 서비스가 우리 일상 속에 자연스럽게 자리 잡기를 기대해 보겠습니다.