자율주행 셔틀은 무인으로 운행되는 소형 버스로, 스마트 시티 교통 혁신의 핵심입니다. 유럽의 Navya, EasyMile부터 미국의 Local Motors, 중국의 Baidu Apollo, 일본의 ZMP, 한국의 현대자동차·KT 기반 실증 프로젝트까지 주요 국가·기업들이 다양한 환경에서 실증을 진행 중입니다. 본 글에서는 각 사례의 기술 특징·운영 방식·규제 대응 전략을 비교 분석하여, 일반 도로 주행 상용화가 언제 가능할지 전문가 시각으로 상세히 예측합니다.
자율주행 셔틀, 글로벌 선도기업과 지역별 실증 전략
자율주행 셔틀은 고정밀 지도, 다중 센서 융합, V2X 통신, AI 기반 판단 로직을 통합해 제한된 구역을 완전 무인 운행할 수 있는 차세대 모빌리티 수단입니다. 이 기술은 대학 캠퍼스·스마트 신도시·관광지 등에서 시범 운영을 거쳐 점차 일반 도로로 확대되고 있습니다. 유럽의 Navya·EasyMile, 미국의 Local Motors, 중국의 Baidu Apollo, 일본의 ZMP, 그리고 한국의 현대자동차와 KT 컨소시엄 등 기업들은 지정 구역에서 수백 회 테스트를 수행하며 안전성과 편의성을 검증해 왔습니다.
국가별로는 유럽 연합이 2023년에 제정한 레벨4 자율주행 안전 기준을 바탕으로 프랑스·핀란드·영국에서 실증 사업을 전개 중이며, 미국은 주 정부별 가이드라인으로 네바다·플로리다·캘리포니아 등에서 프로젝트를 승인했습니다. 일본은 2024년 규제 샌드박스를 통해 도심 구간 장기 실험을 허용했으며, 싱가포르·한국은 스마트시티 개발 프로젝트와 연계하여 민관협력 모델을 구축했습니다.
이 글에서는 주요 국가·기업별 실증 사례를 상세히 살펴보고, 기술적·제도적 과제를 함께 분석하여 자율주행 셔틀 상용화 시점을 보다 구체적으로 전망하고자 합니다.
유럽: Navya·EasyMile의 전략적 실증과 규제 협력
**프랑스 Navya**는 2015년부터 리옹·뇌샤텔 공원 등에서 자율주행 셔틀 ‘Arma’를 상용급으로 실증해 왔습니다. LiDAR 16개, 스테레오 카메라, IMU 센서를 탑재한 Arma는 12인승으로, 지정 속도 20km/h 이하 환경에서 운행됩니다. 프랑스 교통부와 협업해 공공도로 운행 허가를 받았으며, 현지 지방자치단체가 만든 전용 차선을 활용해 주행 리스크를 최소화했습니다.
**프랑스 EasyMile**은 2016년 핀란드 에스포시에서 ‘EZ10’을 도입하여 캠퍼스와 비즈니스 파크를 연결하는 셔틀로 운영 중입니다. EZ10은 12석 규모이며, 고정밀 지도와 실시간 영상 자료를 결합해 내비게이션 정확도를 15cm 이내로 유지합니다. 유럽연합의 C-ITS(협력 지능형 교통 시스템) 프레임워크에 맞춰 V2X 통신을 구현하여 교통 신호 제어 시스템과 연동, 교차로 통과 처리 우선권을 확보했습니다.
미국: Local Motors ‘Olli’와 주정부 주도 실증 모델
**Local Motors by LM Industries**는 미국 최초로 자율주행 셔틀 ‘Olli’를 2017년부터 애리조나주 피닉스 공항 구내 운송에 도입했습니다. Olli는 3D 프린팅 차체로 경량화했으며, IBM의 Watson AI를 통한 자연어 대화 기능으로 승객 질문에 응답할 수 있는 것이 특징입니다. 네바다주와 캘리포니아주 교통국(DOT)은 Olli에 대한 실증 결과를 토대로 주행 안전 가이드라인을 정비했고, 2025년부터 관광지·대학 캠퍼스 인근 일반 도로 운행을 승인했습니다.
아시아: Baidu Apollo·ZMP·현대·KT 컨소시엄
**중국 Baidu Apollo**는 2020년 베이징·상하이 시내 특정 구역에서 ‘Apollo Go’ 셔틀을 운행하며 연간 10만km 이상의 무인 주행 기록을 보유했습니다. HD 맵·AI 인식·클라우드 기반 중앙 관제 시스템을 통합해 빅데이터 학습 모델을 고도화 중이며, 중국 공신부(MIIT)와 협력해 ‘자동차 서비스 플랫폼’ 국가표준을 개발했습니다.
**일본 ZMP**는 2023년 도쿄 린카이 해변공원에서 ‘RoboBus’를 시범 운행했습니다. RoboBus는 스캔 기능을 갖춘 LiDAR와 GNSS 기반 차량 제어 알고리즘을 결합해 악천후 환경에서도 30km/h 이하로 안정 주행이 가능합니다. 일본 국토교통성은 ZMP 프로젝트 성과를 바탕으로 2024년 도심 복합 구역에서의 실증 기간을 기존 1년에서 3년으로 연장했습니다.
**한국 현대자동차·KT 컨소시엄**은 세종 스마트시티 내 ‘H shuttle’ 프로젝트를 2023년 착수했습니다. 8.5인치 전자 제어 유압 브레이크, UWB(Ultra-Wideband) 위치추적, 5G V2X 통신을 결합하여 실시간 관제센터와 데이터를 주고받습니다. 국토교통부의 규제 샌드박스를 통해 판교제로시티에서도 ‘H shuttle’이 운행되며, 2025년 하반기 일반도로 무인 운행을 목표로 기술 안정성 평가를 진행 중입니다.
기술적·제도적 협업 과제
1. **센서 플랫폼 표준화**: Navya·EasyMile·Olli 등 다수 셔틀이 각기 다른 센서 조합을 사용하므로, EU·미국·중국 간 호환 가능한 인터페이스 표준 마련이 필요합니다.
2. **데이터 공유 및 보안**: Baidu Apollo의 클라우드 학습·관제 시스템처럼, 국가별 관제 데이터의 상호 연동 및 개인정보 보호 체계를 국제 협약으로 규정해야 합니다.
3. **운행 인프라 확장**: 지정 차선·관제센터 등 물리적 인프라 구축 비용을 지방정부와 민간이 분담할 수 있는 PPP(Public–Private Partnership) 모델을 활성화해야 합니다.
상용화 시점과 향후 전략적 제언
다양한 국가·기업 사례를 종합해 보면, 자율주행 셔틀은 2026년 전후로 유럽·미국 주요 도심과 한국·일본 스마트시티에서 제한적 상용화를 시작할 것으로 보입니다. 특히 Navya·EasyMile·Apollo Go·Olli·H shuttle 등 다섯 가지 플랫폼이 기술적 안정성과 운영 경험을 기반으로 첫 물량 공급을 주도하게 될 것입니다.
성공적 상용화를 위해서는 국제 표준화 기구(ISO·UNECE) 주도로 센서·맵·통신 프로토콜 표준을 통일하고, EU·미국·아시아 국가 간 운행 기술 상호 인증 협정을 체결해야 합니다. 또한 관제센터·보험사·지자체·제조사가 참여하는 ‘모빌리티 얼라이언스’를 결성해 실증 데이터를 공유하고, 이용자 체험 프로그램을 통해 사회적 수용성을 높여야 합니다.
최종적으로 자율주행 셔틀은 단거리 교통의 혁신을 넘어, 스마트 물류·이동형 의료·관광 지원 등 다양한 분야로 확산될 것입니다. 모빌리티 업계는 국가·기업 간 협업에 주목하고, 규제 장벽 해소와 비용 효율적 인프라 구축에 선제적으로 나서야 할 때입니다.